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GT103ADAS智能驾驶行为分析仪

本产品是一款适用于公交车、长途客运、旅游客运、出租车、网约车等行业的一套系统解决方案产品,该产品用于车辆行驶过程中,出现潜在碰撞、车道偏离或司机异常面部状态等危险情况时,此终端设备将提供声音预警,全程

Application:

公交车、长途客运、旅游客运、出租车、网约车

本产品工作原理:通过人工视觉技术,前向摄像头可识别前方车辆、行人和车道线,结合车速,测算相对碰撞时间(TTC),提供防碰撞预警和车道偏离预警;对司机摄像头可识别异常的人脸面部状态,一旦检测到疲劳或姿态异常状态,系统会通过语音提示车主,注意行车安全。


二.产品特点

1.驾驶行为分心预警功能:驾驶员注意力转移分析,抽烟/打电话分析;


2.人脸识别身份鉴定&连续驾驶时长:通过主动光源人脸识别技术本地实时鉴定驾驶员身份并统计分析连续驾驶时长;


3.车辆行驶异常:ADAS安全驾驶辅助系统,包含前车距离碰撞预警、行人碰撞预警和车道偏离预警等;


4.系统支持JT/T808等部标协议与车载视频终端和平台无缝链接;


平台:OFM1000;安全驾驶数据分析系统iCTMS


功能名称

功能说明

备注

导航功能

内置 GPS&BD 模块 ,可实现导航、定位功能


通讯功能

内置 4G 通讯模块,可实现数据上传、上网功能


驾驶员身份识别功能

驾驶员身份识别,是运用本地基于主动光源的人脸识别技术进行精确的驾驶员身份识别,对非法驾驶员、途中更换驾驶员以及连续驾驶时长等异常和违法情况进行精确的判断和预警。


驾驶行为预警功能

通过摄像头采集驾驶员的面部信息,进行图像的处理与分析,对驾驶员的疲劳状态和危险驾驶行为进行实时监控。当检测到驾驶员有瞌睡、打哈欠、视线脱离驾驶前方的状态,或者抽烟、使用手机等不规范动作时,通过语音播报对驾驶员进行提醒,并将报警状态发生的时间、地点、视频等信息传输至管理后台。

详见【表 3-1】

前向预警功能

前向碰撞预警功能,通过监测前方车辆,判断本车与前车之间的距离、方位以及相对速度,当存在碰撞危险时,通过视觉、听觉等方式,对驾驶员发出警告,同时将预警信息传输到管理后台。

详见【表 3-2】

车道偏离预警功能

车道偏离预警功能,通过摄像头采集行驶车辆前方道路信息,结合车辆自身的行驶状态以及预警时间等相关参数,判断行驶车辆是否有偏离当前所处车道的趋势。如检测到在驾驶员没有打对应侧转向灯的情况下,车辆前轮相对于车道线的距离小于设定的阈值(该阈值一般设定为 0,即车辆刚好跨线,也可以设置为车道线内 10cm 或车道线外 10cm 等),说明车辆即将发生偏离,系统会向驾驶员发出警报,并将预警信息发送至管理后台,从而防止由于驾驶员疏忽造成的车道偏离事故的发生。

详见【表 3-3】

ADAS功能

FCW前车碰撞预警,LDW车道偏离预警,PCW行人检测预警

详见【表 3-4】

行车记录

搭载双路高清摄像头(前 1080P/后 720P),循环录像,毫秒不漏

接 YC8300L

视频输入

支持 4 路模拟视频输入,2路标清(640x480)+2路(1280x720)


视频输出

支持 1 路模拟视频输出,CVBS/VGA, LVDS(选配)


IO输入 / IO输出:

4 路 IO 检测,3 路高检测,1 路低检测 ; 控制外部设备开关,4路


串口通信

支持 1 路 RS232 串口通信,可切换为 RS485 通信;支持RJ45,连接车载调度一体机


WIFI 功能

WIFI 连接上网 ,支持 802.11b/g/n 标准



 驾驶行为预警功能主要包含:驾驶员疲劳预警与其它功能,具体如【表 3-1】。

【表 3-1】 驾驶行为预警功能表

驾驶行为预警功能

功能模块

· 驾驶员人脸识别身份确认
· 驾驶员疲劳报警
· 驾驶员吸烟报警
· 驾驶员使用手机报警
· 驾驶员注意力分散报警
· 驾驶员离岗报警

功能描述

系统根据驾驶员的驾驶操作,驾驶员的头部姿态与面部表情分析驾驶员行为,并进行报警

启动条件

人脸识别:车速车速大于 15Km/h

报警方式

声音、灯光报警并上传后台

证据类型

30 秒视频证据,格式 H.264

敏感度级别

低、中、高可调;默认使用低级

硬件需求

需外接专用摄像头

 

由【表 3-1】所示,驾驶员驾驶行为报警功能,分多个模块,每个功能模块均可单独工作,用户可根据需求,自定义功能模块,满足不同需求。

发生上述报警,系统警示语音提示并同时反馈到后台上传数据。


【表 3-2前向预警功能表

 前向预警功能

 功能模块

  · 前方车距监测:
  在原车屏上通过车头时距(THW)来表示前车相对于自车的距离。
  
· 车辆前向碰撞预警:
  通过计算车头时距(THW)和碰撞时间(TTC)两个参数,来判断车辆与前车发生碰撞的趋势。其中:THW=两车相对距 离/自车速度。TTC=两车相对距离/两车相对速度。
  
· 虚拟保险杠(后续升级添加);
  
· 前车启动提示(后续升级添加);

 功能描述

  · 前方车距监测:监测行车过程中与前车的距离,当跟车距离过近时,提醒驾驶员注意安全;
  
· 前向碰撞预警:当检测到有与前方车辆发生碰撞危险时发出报警,提醒驾驶员注意安全;
  
· 虚拟保险杠:当车辆低速接近前车,距离小于 1.5 米时,进行报警;
  
· 前车启动提示:在排队停车等候时,当检测到前车移动时发出提示,提醒驾驶员继续驾驶。

 启动条件

 前向车辆碰撞预警:车速大于 15Km/h;
 其它功能模块:默认开启,可按需使能;

 报警方式

 声音、灯光报警并上传后台;

 证据类型

 多张图片;

 敏感度级别

 低、中、高可调;默认使用低级

 硬件需求

 需外接专用高清摄像头;

 

 

 

 

 

【表 3-3车道偏离预警功能表

 车道线偏移预警功能

 功能模块

 · 车道偏离预警;
 
· 车辆压线行驶报警;

 功能描述

 当驾驶员无意识偏离车道时,进行报警;

 启动条件

 前向车辆碰撞预警:车速大于 50Km/h;

 报警方式

 声音、灯光报警并上传后台;

 证据类型

 多张图片;

 敏感度级别

 低、中、高可调;默认使用低级

 硬件需求

 需外接专用高清摄像头;

 

【表 3-4ADAS 和疲劳主要技术参数

 功能

启动速度
(KM/H)

时间间隔
(秒)

  报警触发和策略(前三个为 ADAS 功能,后五个为疲劳检测功能)

 FCW前车碰撞预警

>15

  当检测到前方车辆进入危险范围触发报警,共4级
  灵敏度:1级(熟手)灵敏度最低,4级灵敏度最高;
  不同灵敏度报警体验不同,用户自行设定,
  推荐用默认 2 级“普通”

LDW车道偏离预警

>50

  当车速高于 50KM/H 时,
  车辆违规变道、压车道线或
  疲劳跑偏压线时触发报警;
  共3个灵敏度可调节,
  推荐用“中”级,大车可用“低”级

 PCW行人检测预警

1~30

  当检测到前方主车道内行人时触发报警;
  FCW灵敏度设置为 1 级时,
  PCW只会在危险距离时才 报警

 驾驶员遮挡疲劳
 检测镜头或未检测
 到司机报警

>15

60 * 15

  20秒未检测到驾驶员或疲劳检测摄像头被遮挡,
  触发报警;用户模式下,只上传报警数据,
  无报警声音

 疲劳闭眼报警

>15

10

  闭眼检测分为两个等级,
  闭眼 0.8 秒触发 1 级闭眼 2 秒触发 2 级预警;
  短闭眼报蜂鸣声,长闭眼报“请专心驾驶”

 疲劳打哈欠报警

>15

10

  检测到打哈欠超过 0.8 秒,触发报警;
  报警声音为“请专心驾驶”

 姿态异常报警

>15

10

  检测到低头或左顾右盼超过 4 秒,触发报警

 打电话报警

>15

10

  检测到打电话超过 5 秒,触发报警;
  第一次报警后,放下电话超过 10 秒,
  待延时判断为 正常状态后,
  再打电话才会被识别为第二次打电话,依次类推;
  用户模式下,只上传报警数据

 抽烟报警

>15

10

  检测到抽烟超过 0.5 秒左右,触发报警;
  用户模式下,只上传报警数据,无报警声音